外形尺寸：


應用案例：


設備原理：

第一部分:物料車(chē)部分。將轉子按矩陣方式擺入料盤(pán)，然后將料盤(pán)放入物料車(chē)，每個(gè)物料車(chē)可放置多層料盤(pán);

第二部分:升降臺部分。將物料車(chē)推入自動(dòng)升降臺并進(jìn)行定位，物料車(chē)接受信號后啟動(dòng)，自動(dòng)上升至指定位置

第三部分:料盤(pán)接駁臺。料盤(pán)通過(guò)氣缸及鏈條傳動(dòng)輸送至接駁臺并進(jìn)行定位，方便機器人取放料，當料盤(pán)內轉子全部滴膠完成后則退出料盤(pán)，同時(shí)通過(guò)升降臺升一降將裝滿(mǎn)半成品轉f-的料盤(pán)輸送至接駁臺;第四部分:備料臺。當所有料盤(pán)轉子均為滴膠后的成品時(shí)，機器人則切換至備料臺工作，如此可實(shí)現換料時(shí)不需停機，提升工作效率;第五部分:機器人及夾具部分。機器人夾具設兩個(gè)工位，其中一工位用于取出成品，另一工位則用于將半成品放置于配套滴膠機上，提升了工作效率;

第六部分:機器人與滴膠機同步作業(yè)，在20秒內從滴膠機上取下兩個(gè)成品馬達轉子，同時(shí)放入兩個(gè)半成品馬達轉子至滴膠機;第七部分:控制部分。含機器人控制系統、示教盒及非標應用控制部分，負責全部自動(dòng)化控制、示教及與滴膠機通訊。